Горицкий монастырь Переславля Залесского построен при Иване Калите в 14 веке. Название произошло от расположения на возвышенности – «горице». От деревянных древних построек не осталось ничего. Войско Тохтамыша в 1382 году уничтожило город, а вместе с ним и Горицкий монастырь. Жена Дмитрия Донского, княгиня Евдокия, приехавшая помолиться, и еще несколько человек чудом спаслись от татар. На плоту они уплыли на середину озера Плещеева. В память о своем чудном спасении Евдокия восстановила на свои средства монастырь в 1392 году. В Переславле образовалась традиция совершать крестный ход на лодках от устья Трубежа и Горицкого монастыря к середине озера в шестое воскресенье после Пасхи.

В XVII веке с юга и юго-запада Горицкий монастырь Переславля Залесского был обнесен каменной новой оградой с башнями, Проездными и Святыми вратами. Святые врата с надвратной Никольской церковью – образец соединения двух по времени стилей: московского барокко и узорочья. Нижний ярус с проездной широкой аркой был построен в середине XVII века и богато украшен деталями из фигурного кирпича. Верхняя часть с церковью надстроена позже, в конце XVII века, и ее убранство близко к московскому барокко. На большом четверике с четырехскатной кровлей стоят два убывающих маленьких восьмерика, поддерживающих небольшую главку. По бокам церковь охвачена галереей, идущей по границам нижнего яруса ворот. В архитектурный ансамбль также входят: Успенский собор, колокольня с Богоявленской церковью. В конце XIX века к трапезной с запада было приделано здание духовного училища с квартирами для преподавателей. В Советское время здесь разместился краеведческий музей. Он был основан в 1919 г. одним из первых в республике.

В настоящее время в Горицком монастыре Переславля Залесского продолжает работать музей. Богослужения ведутся в Успенском соборе.