Долгие годы жители Рязани довольствовались дававшимися заезжими артистами цирковыми представлениями в сооружениях временного типа. В 1910-е годы в Рязани в теплое время года братья Никитины в летнее время устанавливали временную конструкцию – шапито. В 1914 году в цирке Никитиных состоялось первое цирковое выступление А. Дурова. Дуров развлекал рязанцев скромным номером, в котором были задействованы пять собак. В 1927 году в Рязани усилиями атлета, содержателя чемпионатов французской борьбы, Г. Яковлева, появился дощатый летний цирк. Различные коллективы арендовали этот цирк в 1929-1931 годах.

Открывшийся в 1971 году в самом центре Рязани новый фундаментальный цирк, рассчитанный на 2000 зрительных мест, стал достопримечательностью города. На арене Рязанского цирка выступали знаменитые цирковые артисты, такие как: Юрий Никулин, Маргарита Назарова, братья Запашные, Карандаш, Юрий Куклачев, Ирина Бугримова и другие. Цирк располагает двумя манежами – репетиционным и для выступления. При Рязанском цирке работает цирковая гостиница. Кроме цирковых выступлений, Рязанский цирк принимает известных певцов и артистов. Рязанский государственный цирк принадлежит Росгорцирку – Российской ассоциации цирков.